首先确定所需减速器的类型，然后确定输入功率和输出扭矩，然后根据输入轴转速和所需的输出轴转速，计算出减速器的速比。根据实际使用情况，如：每日工作时间、冲击负荷、开关频率等，确定了工作条件系数。

尽量选择接近理想减速比：减速比=伺服电机转速/减速器输出轴转速。

扭矩计算：对于减速机的使用寿命来说，扭矩计算是非常重要的，要注意加速度的最大扭矩值（TP）是否超过了减速机的最大负载扭矩。

减速器选型及注意事项：适用功率通常是市场上伺服机型的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但也可以根据自己的需要选择。所选伺服电机的输出轴直径不得大于表中最大使用轴径。如果转矩计算工作正常，转速可以满足正常运行，但当伺服输出满时，可以对电机侧驱动器进行限流控制，或者对机械轴进行转矩保护，这是非常必要的。

根据所选机型、负载转矩、传动比、输出转速确定所需电机规格。

1为了确定安全系数SF（SF=减速器在电机功率下的额定功率），可以确定安装形式（直十字轴、平行轴、输出空心轴键、输出空心轴锁紧板等）；

2提供电机功率，系列（4P、6p或8p电机）；

3减速器周围环境温度（确定减速器的热功率）；

4检查减速器输出轴的径向力和轴向力，需要轴向力和径向力。