关于高精度机器人减速机，日本具有绝对抢先优势，现在全球机器人行业75%的精细减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家独占(业界俗称RV减速机和谐波减速机)，包括ABB、FANUC、KUKA等世界干流机器人厂商的减速器均由上述两家公司供给。其间Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的商场占有率。

　　据行业人士介绍，一台精细减速器四大世界巨子收购价为3万元~5万元，卖给国内联系好的客户约7万元，联系一般的普通客户约12万元，内资企业收购精细减速机的成本比世界巨子贵一倍还多，可见其间的利润不同有多大。

　　2013年全球工业关节类机器人减速器的出货量为73万台，同比增加6%。现在全球精细减速器商场基本上被日本的纳博特斯克和德国的Harmonica Drive所独占。据上海机电的公告，日本的纳博特斯克2012年销售收入约30亿、全球商场份额稳居60%。

　　值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型规划到1986年RV减速器研讨取得实质性打破，花了6-7年时刻;而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时刻也为6-8年;可以看出，技能是没有捷径可走的。换句话说，国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。

　　据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等世界干流机器人整机厂商均由以上两家日本公司供给减速机，并且与两家公司有着十分严苛的协作条件，即在运用这两家公司产品时不能再运用别家的产品，否则将解除协作联系。

　　从产业化的视点来看，我国工业机器人减速器至今还没有产业化，国外厂家包括纳博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在竞争中具有独占性优势，减速器是我国工业机器人产业化的要害。核心零部件一直限制着我国机器人的快速发展，因此早日完成加速器的国产化至关重要。