当时跟着机械化水平的快速开展，机器人在工业、制造业傍边的使用愈加广泛。与此一起，我国机器人职业的技能基础相比于国外先进国家表现较弱。中心零部件技能弱更是硬伤所在。

　　减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技能的三个主要中心零部件部分，更是直接决议了工业机器人的功能。其中减速机技能更是与国外技能距离尤显。

　　精细减速器可以确保工业机器人在生产中可以可靠地完成工序任务，在重复履行相同的动作时能确保工艺质量。因此，定位精度和重复定位精度是工业机器人技能考察的一个关键因素。

　　别的，精细减速器的存在确保了电机在一个适宜的速度下工作，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，进步机械体刚性的一起输出更大的力矩。

　　就现在国际上机器人减速机工业来说，日本的技能水平居于首位，称雄多年。abb、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。

　　别的一点，日本减速机技能确实没话说，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的添加，由此严峻压制了国产机器人的利润空间。

　　现在，国内企业公司正在积极探索减速机技能的研发，为机器人工业的开展做好准备工作。一起这些企业也想借助于中国工业机器人商场迅速扩大的利好，来完成我国减速机职业的跨越式开展，达到世界先进水平的希望。