行星减速机( Planetary GearBox)是伺服减速机的一种。

　　它是运动控制系统中衔接伺服电机和使用负载的一种机械传动组件。

　　右侧是动力输入，衔接伺服电机;左侧是输出轴，衔接设备机械负载。

　　行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。

　　行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用首要包含：

　　传输电机动力和扭矩;

　　传输和匹配动力转速;

　　调整使用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配;

　　从内部结构看，如上图所示，(自右向左)行星减速机大致由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成。